Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
я читал,
"Maximum Update Rate Up to 10Hz(Default: 1Hz)"
"GGA(1sec),GSA(1sec),RMC(1sec),VTG(1sec),GSV(5 sec) (Default)"
Еще я знаю, что в том же sirf III частота выдачи nmea сообщений может меняться в настройках. Но в nmea чаще, чем раз в секунду установить для sirf III нельзя. Поэтому и подумал, что этот чип позволяет получить данные с повышенной частотой. В сочетании с данными акселерометра, думаю, что это позволило бы эффективно отфильтровывать шум как акселерометра, так и GPS.
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Цитата:
Сообщение от
Covax
...я делаю и летаю...
Насколько я понял, GPS Вы как раз ещё и не делали. Я делал.:( Координаты плавают со скоростью смещения спутников на небе с радиусом 5-30метров в минуту.
Я не критикую, я опытом делюсь.:) Если хотите, могу трек прислать, где приёмник просто на земле лежит и что он при этом пишет.
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Цитата:
Сообщение от
edw123
Если хотите, могу трек прислать, где приёмник просто на земле лежит и что он при этом пишет.
Ключевое слово "на земле", да еще на загрубленном чипсете наверняка. Тоесть вы хотите сказать, что перцы из Германии (где тоже нет суперточности как в США и Канаде) сняли на видео фейк и хотят обмануть все rc сообщество? Я могу и на другие видео дать ссылки, и везде используется только магнитометр, ГПС и барометр для удержания позиции, странно да? )) И алгоритмы вероятностного предсказания (предикции) на основе данных ГПС, гироскопа, акселерометра, магнитометра, барометра позволяют обеспечить практически точное позицирование, и на видео это видно. Извините, вы не опытом делитесь, а не разобравшись в вопросе, просто скептически настроены :)
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Цитата:
Сообщение от
Covax
просто скептически настроены
А почему я должен быть так настроен? :) Я конструктивно настроен - чужой (Ваш) опыт всегда лучше отсутствующего (моего).
Цитата:
Сообщение от
Covax
Ключевое слово "на земле", да еще на загрубленном чипсете наверняка. ...
"Вот вы уже и торгуетесь" (с) Б.Шоу. :) Разумеется на земле, точнее на самой высокой в округе горе высотой 600м.:) Чипсет - стандартный "бытовой" sirf4. И всё-таки не хотите почитать про SA...:mad: _http://www.defencer.ru/chto-takoe-gps.html Те, которые без SA пронумерованы и посчитаны в Пентагоне.
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
А вместо этого безобразия не лучше сделать собственную управлялку, хоть и без LCD, но с мощностью ватта на 3-4 ? )
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Меня данное безобразие 100mW вполне устраивает, учитывая полетное время 11 минут квадрика, то дальность в 500м тут выше крыши. 3-4w около своего любимых дорогих органов не жалко держать то? :) У меня семейное счастье как-то приоритетнее счастья хоббийного :) Дальность актуальна на самолетах, там люди улетают за облака, а нам бы зависнуть где-то, поснимать, вполне достаточно.
Следующий вопрос будет: а почему не сделать безколлекторный мотор своими руками? )))
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
ну бесколлекторный мотор это не айс. вот на реактивной тяге это да, круто ) да и потом зачем держать антенну у своего хозяйства ? у меня вообще есть задумка управлять беспилотником клавой и мышкой. причем настроить так чтоб команда вперед была относительно поворота камеры. п.с. 11 мин это с двумя аккумуляторами, а если их засунуть 3 кг. туда ?
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
п.п.с а что мешает квадрику улететь за облака ?
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
ничего не мешает, всегда можно предусмотреть запасную систему спуска типа "парашют". трекер на борт, парашют и вперед, до первого сильного ветра на высоте, при потере управления переключателем выстреливаем парашют и ищем место посадки по трекеру :) но для больших высот используют ру самолеты.
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Тольео чё купил на сайте Optovka.com Американскую Версию, вот через 3 дня уже буду должен получать... Немогу дождаться.. с самого детства мечтал о похожей вещищ:)