Re: Прерывания в Arduino.
Вот только добрался до експерементов и оказалось что ms timer2 таки считается в мс а вот таймер импульса почему то в микро сек. т.е. чтоб поставить допустим импульс длит 1сек на нем нужно поставить 100000, я что то не так делаю???
Цитата:
void flash_led() //обработчик прерывания
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100000); //длительность импульса 1 сек
digitalWrite(ledPin, LOW) ;
}
void setup() {
// declare the ledPin as an OUTPUT:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
MsTimer2::set(1000, flash_led); // будет срабатывать каждые 1 сек.
MsTimer2::start(); //включить таймер
Re: Прерывания в Arduino.
Таймер импульса, это что?
Re: Прерывания в Arduino.
Зачем в flash_led находится делэй?
Код неверный.
PHP код:
boolean LedStatus=false; //триггер состояния Led
void flash_led() //обработчик прерывания
{
LedStatus = !LedStatus; //переключаем триггер
if (LedStatus) //проверяем состояние триггера
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); //включаем, если триггер в true
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW) ; // выключаем, если триггер в false
}
}
void setup() {
// declare the ledPin as an OUTPUT:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
MsTimer2::set(1000, flash_led); // будет срабатывать каждые 1 сек.
MsTimer2::start(); //включить таймер
Код сознательно упрощен для понимания.
Re: Прерывания в Arduino.
Re: Прерывания в Arduino.
Сча изобрАзим :D
PHP код:
volatile int led_time = 5; //5 сек из 60 будет гореть
volatile int led_counter = 0; //счетчик
void flash_led() //обработчик прерывания
{
if (led_time>led_counter) //
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); //горит, пока счетчик считает до 5
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW) ; // не горит оставшееся время (55 сек в твоем случае)
}
led_counter++;
if (led_counter==60) led_counter=0; //обнуляем счетчик
}
Re: Прерывания в Arduino.
Цитата:
Сообщение от
BlkDem
Сча изобрАзим :D
PHP код:
volatile int led_time = 5; //5 сек из 60 будет гореть
volatile int led_counter = 0; //счетчик
void flash_led() //обработчик прерывания
{
if (led_time>led_counter) //
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); //горит, пока счетчик считает до 5
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW) ; // не горит оставшееся время (55 сек в твоем случае)
}
led_counter++;
if (led_counter==60) led_counter=0; //обнуляем счетчик
}
Прошу прощения что не появлялся....
Дело в том что длина "high"(импульс) и длина "low"(пауза), величины регулируемые 5-50МС и 5-50с соответственно...
Так же столкнулся с такой проблемой при подаче питания на МК и до окончания инициализации на ledPin присутствует "1" тем самым открыт клапан почти 4 сек (льёт житкость рекой), можно ли изначально задать "0" на нужной ноге?
Re: Прерывания в Arduino.
Схему и скетч выложи, посмотрю что можно сделать
Re: Прерывания в Arduino.
У меня в механическом спидометре, на TLC-80, обнаружился геркон, который замыкается 4 раза за 1 оборот вала (одной ногой сидит на земле).
Я подозревал, что геркон может дребезжать, поэтому решил сначала потренироваться на кошках велосипеде. Там так же имеется геркон.
Т.к. срабатывание геркона приводит к появлению логического нуля я решил использовать attachInterrupt(0, int_on, LOW);
Беру второй пример, немного модифицирую для вывода значений:
PHP код:
#define PinA 2
static boolean output = HIGH;
int pulse = 0;
void setup()
{
pinMode(PinA, INPUT);
digitalWrite(PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
attachInterrupt(0, int_on, LOW); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
delay(100);
Serial.println(pulse);
}
// обработка прерывания
void int_on()
{
digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
pulse++;
}
Кручу колесо рукой и выясняется, что при прохождении магнита около геркона фиксируется от 2 000 - 15 000 вызовов прерывания, в зависимости от скорости вращения.
Меняем работу с прерыванием на attachInterrupt(0, int_on, CHANGE), получаем от 1 до 5 вызовов за одно прохождение.
RISING дает 2 вызова: первый когда геркон замыкатеся, второй когда размыкается и, наконец FALLING стабильно дает 2 вызова при замыкании геркона.
Интересно получается. Судя по описанию:
LOW - вызов прерывания когда пин устанавливается в 0.
CHANGE - пин меняет состояние (0->1 или 1->0)
RISING - 0 -> 1
FALLING - 1 -> 0
Т.е. по всех случаях кроме CHANGE должен происходить один вызов прерывания за один проход магнита мимо датчика.
В итоге дорабатываю код таким образом, что бы получать один вызов в момент замыкания геркона.
PHP код:
#define PinA 2
static boolean output = HIGH;
int pulse = 0;
bool prev = false;
void setup()
{
pinMode(PinA, INPUT);
digitalWrite(PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
attachInterrupt(0, int_on, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
delay(100);
Serial.println(pulse);
}
// обработка прерывания
void int_on()
{
digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
if(!prev)
{
pulse++;
}
prev = !prev;
}
Завтра по дороге на работу опробую это в машине.
Re: Прерывания в Arduino.
Я бы в обработчике прерывания выключал прерывание на момент обработки:
PHP код:
void int_on()
{
detachInterrupt(int_on);
digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
pulse++;
attachInterrupt(0, int_on, FALLING);
}
Re: Прерывания в Arduino.
Лучше поставить конденсатор 0,1мкф параллельно геркону