Вложений: 3
Парковочная камера и габаритные полосы(разметка).
Вообщем поставил парковочную камеру на автомобиль, без габаритных полосок(разметка) пользоваться ей не очень удобно. Решил на PIC контроллере сделать девайс не зависящий от компьютера и накладывал изображение этих полос поверх изображения камеры. Пробный вариант сделал очень быстро , накидал тестовую програмку которая выводит полоски на изображении, проблема в том что просто нарисовать и зашить картинку в память контроллера не получится, потому как PIC12F696 имеет всего 1кб памяти и из низ часть уйдет под программу :( Пришлось прибегнуть к алгоритму Брезенхема и путем математических расчетов удалось получить наклонные полоски. Очень просто получить тексты.
Осталось нарисовать горизонтальные полоски и сделать возможность расширять и сужать эту картинку. Как все доведу до ума выложу прошивку. Самое геморойное это создать картинку реальных габаритов, нужно проложить веревками или лентами на асфальте линии габаритов , отом с помощью полиэтиленовой пленки накладываемую на экран срисовать на нее габаритные линии, потом весь этот чертеж перенести в контроллер в виде алгоритма.
Результаты первых шагов смотрите на фото.
Re: Парковочная камера и габаритные полосы.
А как сей девайс будет накладывать на видео другое видео?
Re: Парковочная камера и габаритные полосы.
Ну так на фото разве не видешь что он уже накладывает?
Все просто, выделяется синхра из видеосигнала от камеры и на ее основе формируется изображение а потом накладывается
Выложил схему , позже прошивку выложу.
Re: Парковочная камера и габаритные полосы(разметка).
Я так понимаю, это нужно, чтобы задним ходом колесами почти к самому бордюру подъезжать? Или что?
Наверное они как-то настраиваться должны (ибо камеры разные, положение их меняется)?
Re: Парковочная камера и габаритные полосы(разметка).
C настройкой сам думаю как поступить. Пока идея такова нужно в EEPROM писать парраметры: угол,ширина чтобы пользователь мог сам подогнать их под себя.
Re: Парковочная камера и габаритные полосы(разметка).
а можно ли сей девайс пользовать с парктрониками в который есть уже наложение полосок показывающих растояние? синхры не переругаются?
Re: Парковочная камера и габаритные полосы(разметка).
Данный девайс только синхронизируется с синхрой которая с камеры выходит, у него нет своей синхры , он паразит :)
http://picasaweb.google.lt/valdemar....95681525936274
Re: Парковочная камера и габаритные полосы(разметка).
А четких линий можно добиться, или такие зашумленные и будут?
Кстати, на схеме не углядел видеовыход... или он просто "помеху" создает на том же входе?
Re: Парковочная камера и габаритные полосы(разметка).
Четких линий можно добиться только если контроллер с более высокой тактовой частотой использовать, хотя на фото первый вариант не совсем удачный, сейчас более четкие линии .
Re: Парковочная камера и габаритные полосы(разметка).
Я специально зарегистрировался на форуме из-за этой темы.
В 2003 году 20 ноября я сел за руль Toyota Allion с камерой и "PARKING ASSIST".
До этого я считал это баловством. Но к хорошему, даже не очень нужному, очень быстро привыкаешь.
Машины меняются на более новые, но не во всех, особенно если они не Японские есть камера, уж те более "PARKING ASSIST".
Попытка использовать весь блок из разбитой Toyota для генерации полос и особенно предсказаний, куда попадут колеса при парковке, к успеху не привел.
Знаний не хватило или терпения (блок был залит компаундом) и неясно насколько он был работоспособен после ДТП.
Была попытка использовать ноутбук с поворотным экраном в качестве монитора и устройства наложения линий и предсказаний на картинку. Линии наложить программно удалось, а вот с механизмом предсказаний не хватило терпения, а главное фантазии по размещению датчика по считыванию положения колес.
Установка с подключением ноутбука перед каждой поездкой и демонтаж после поездки закончился покупкой Китайского монитора 5’ и нанесением на него парковочных линий цветным маркером для CD.
С тех пор минуло много времени, но интерес остался.
Устройство, которое придумал Администратор "Chip" видимо универсальное и мы ждем результатов.