И схема как я посмотрел такая же(рис1). То есть надо припаивать сопротивление между 20 и 16 выводами?
Да

Это надо делать на руле?
Нет. На разъеме магнитолы

Далее 20 обрезаем и он никуда больше не идет?
Можно просто заизолировать

После чего 16 и 17 выводы превращаются в 16 и 15 и уходя через шину на колодку №46(рис.3) Там мы ищем 15,16 и цепляем к адаптеру?
Еще и 6 есть, лучше прозвонить