По PDC.
Команды не нашел, но косвенное подтверждение того, что ифа передается:
С сайта Навкодер
http://www.navcoder.com/
"Test the PDC, showing each sensor working in real time, with distance to obstruction"
С вот этого сайта. Там плагин разрабатывалия для iBus
http://www.mp3car.com/rr-plugins-in-...17-2011-a.html
"PDC, front and rear sliders + distance"
Тут есть кусочек кода
http://www.mp3car.com/vbulletin/rr-p...ml#post1473238