Страница 8 из 12 ПерваяПервая ... 23456789101112 ПоследняяПоследняя
Показано с 71 по 80 из 115
  1. #71
    Пользователь
    Регистрация
    16.12.2011
    Возраст
    44
    Сообщений
    20
    Вес репутации
    163

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    Всем привет!!!
    Благодаря Эдуарду, я то же на днях стал счастливым обладателем vrbot.
    Но с программированием у меня не очень (если точно, то почти ни как).
    Сбросьте свой скечт пожалуйста, а там я как-нибудь разберусь...

    Вообще, я хотел соорудить в машине кнопку старт-стоп + голосовое управление запуском и снятие-постановку на охрану.
    Ну всякие там примочки, типо, мяня подрезают, я сигналю и произнеся слово "сцуко" паралельно сигналит тепловозный гудок...
    Прям руки чешутся от предвкушения...

  2. #72
    Новичок
    Регистрация
    02.02.2012
    Возраст
    42
    Сообщений
    6
    Вес репутации
    159

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    Цитата Сообщение от Chip Посмотреть сообщение
    Классно все получилось!
    Спасибо! но пока еще есть недочеты...один из них запечатлен в моем видео - после слова-триггер дается 4ре попытки сказать слово-команду, если все попытки не успешны, воспроизводится звук "Повторите" и почему-то иногда, когда я попадаю в последнюю попытку, при этом команда распознается, но все равно воспроизводится звук "Повторите" как будто все 4ре попытки закончились и были не успешными.
    На видео - когда я сказал слово "звук", команда опознана и должен был просто громко пикнуть бузер и он пикнул, но т.к. я попал в последнюю попытку....то почему-то еще воспроизвелся звук "Повторите".
    в общем, буду думать....как пофиксить данный баг )
    Цитата Сообщение от Chip Посмотреть сообщение
    По поводу звука, есть скетч интереснее чем по указанной тобой ссылке.
    очень интересно, попробую...
    Цитата Сообщение от Chip Посмотреть сообщение
    Вместо "Готово" можно какой нибудь бип сигнал сделать
    так и есть, в место "Готово", громко пикает бузер спрятанный под Carduino )

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	DSCN0531_03.jpg 
Просмотров:	870 
Размер:	183.2 Кб 
ID:	14124


    и еще одна проблемка которая меня больше всего мучает
    Chip, Вы не сталкивались с такой проблемой? - на домашнем компе(Win7х64) не могу соединится с модулем VRbot, программа VRbot GUI - v.1.1.3.0 сообщает: "Could not detect device conected to port COM8".
    На рабочем компе(Win7х64) успешно конектится.
    Дома я записывал команды соединяясь с помощью планшета(Win7х86), но что то торкнуло меня поставить на планшет Win8х86 и теперь с планшета как и с домашнего компа я не могу соединится с модулем VRbot.
    Драйвера для сом-порта пробовал CDM20814 и CDM20817.
    Последний раз редактировалось Pavel_; 20.03.2012 в 03:04.

  3. #73
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,382
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    У меня нет ни на одном компе Win7х64, так что не подскажу
    Могу свой вариант скетча выложить , но я использую хардверный UART

    PHP код:
    //void setup()  
    //{     
    //  pinMode(0, INPUT); //RX  
    //  pinMode(1, INPUT);//TX   
    //}  
    //void loop() { } 

    #define F_CPU 16000000UL 
    #include <avr/io.h>
    #include <stdint.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <util/delay.h>
    #include <avr/pgmspace.h>
    #include <SmallUart.h>
    #include <avr/wdt.h>
    #include "listen.h"
    #include "repeat.h"
    #include "performed.h"
    #include "protocol.h"

    char cmd;
    byte Lamp_Stat=0;
    volatile uint16_t sample=0;
    volatile uint8_t lastSampleFirstSample;
    volatile byte new_data,future_data,old_data;
    volatile byte stat=0;
    volatile boolean light_status=false;
    unsigned char *wave;
    unsigned int length;
    volatile uint16_t timerCountlengthImpuls;
    volatile uint16_t Counter=0;
    //********************************************************************
    ISR(TIMER2_COMPA_vect
    {        
     switch (
    stat)
      { 
        case 
    0:{
                  
    old_data pgm_read_byte(&wave[sample]); ta
                  
    stat=1;
                  ++
    sample;    
                  if (
    sample == lengthstat=4
                  
    future_data pgm_read_byte(&wave[sample]); 
                  
    new_data = (old_data+future_data)/2
                }  
          break;
        case 
    1:  {OCR2A=(old_data+new_data)/2stat=2; } 
          break;  
        case 
    2:   {OCR2A new_datastat=3; }
          break;    
        case 
    3:   {OCR2A=(new_data+future_data)/2stat=0; } 
          break;
        case 
    4:   if(lastSample==0stat=5; else {--lastSampleOCR2A=lastSample;} 
          break;      
        case 
    5:   stopPlayback(); 
          break;
      }    
    }
    //********************************************************************
    void setup()
    {
        
    pinMode(2INPUT);  // Вход , к фототранзистору               
        
    pinMode(5OUTPUT); //выход ШИМ на ИК светодод
        
    TCCR0B TCCR0B 0b11111000 3;//частота ШИМ 1000Гц
        
    analogWrite(5,128 ); //запустить ШИМ
        
    for (uint8_t i=11i<20; ++i) {pinMode(iOUTPUT); digitalWrite(i,LOW);}//выходы на триаки
        
    digitalWrite(11LOW); //Выключить динамик
        
    UART_Init(9600); 
        
    VRbot_setup();
        
    attachInterrupt(0Ir_sensRISING); //внешнее прерывание по фронту
        //Timer1.initialize(10);              //инициализация таймера  
        //Timer1.attachInterrupt(callback);   //прерывание таймера
        
    wdt_enable (WDTO_8S);//wdt установить на 8сек    
    }

    void callback() { timerCount++; } 

    void Ir_sens()

      
    lengthImpuls timerCount;
      if(
    lengthImpuls<99 || lengthImpuls>105Counter=0;  
      
    Counter++;
    }
    //********************************************************************
    void loop()
    {  
    //label1:
      
    VRbot_RecognizeSD(3);  //тригер label1: 
        
    cmd VRbot_CheckResult();   
        if(
    cmd == || cmd == || cmd == )
        {
          
    play_wave((unsigned char *)listen,  listen_length); 
          
    _delay_ms(500);
        
         
    VRbot_RecognizeSD(2); //label2:
        
    cmd VRbot_CheckResult();
        
    // if(cmd > 0)  goto label2; 
           
        
    switch (cmd)
        { 
          case -
    4VRbot_Detect();  break;
          case -
    3play_wave((unsigned char *)repeat,  repeat_length);   break;  // INVALID
          
    case -2play_wave((unsigned char *)repeat,  repeat_length);   break;//TimeOut
          
    case -1play_wave((unsigned char *)repeat,  repeat_length);   break; // Error
          
    case 0Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//я
          
    case 1Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//Кристина
          
    case 2Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//Таня
          
    case 3Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//Максим
          
    case 4Lamp_Stat=~Lamp_Stat;  break;//Игорь
        
    }//switch 
        
    Lamp_Swich();
     } else if(
    cmd == -4VRbot_Detect(); //goto label1; 
    wdt_reset(); 
    }
    //******************************************************
    void Lamp_Swich(void)
    {
    if(
    Lamp_Stat==0)  for (int i=1320i++) digitalWrite(i,LOW); 
        else for (
    int i=1320i++) digitalWrite(i,HIGH);   
    }

    //******************************************************
    unsigned char VRbot_read(void)
    {
      
    uint8_t val 0;
      for (
    uint16_t i 03000; ++i
        { 
          if(
    UART_ReadByte(val)) break;
           
    _delay_ms(2);
        } 
    // while(!UART_ReadByte(val)) {_delay_ms(2);}
        
    return val;
    }
    //******************************************************
    void VRbot_write(uint8_t b)
    {
      
    //Serial.print(b, BYTE);
      
    UART_SendByte(b); 
     
    _delay_ms(5);
    }
    //******************************************************
    void VRbot_setup()

        if (
    VRbot_Detect())                  
       {      
             
    VRbot_ID();
             
    //VRbot_SetBaudrate(115200);
             
    VRbot_SetLanguage(0);
             
    VRbot_SetTimeout(5);             
             
    VRbot_SetLDelay(0);
       } else while(!
    VRbot_Detect){digitalWrite(13,LOW);  _delay_ms(200); digitalWrite(13,HIGH);  _delay_ms(200); }
    }
    //******************************************************
    boolean VRbot_Detect(void
    {
      
    unsigned char i;
      for (
    0100; ++i
      {   
        
    VRbot_write(CMD_BREAK);        
        if ( 
    VRbot_read() == STS_SUCCESS) {return true; break;} else  return false;
      }
    }
    //******************************************************
    boolean VRbot_ID(void
    {
      
    VRbot_write(CMD_ID);
      if (
    VRbot_read() == STS_IDVRbot_write(ARG_ACK); else return 0;
     
        if (
    VRbot_read() == ARG_ZERO)  return true; else  return false;
    }
    //******************************************************
    boolean VRbot_SetTimeout(unsigned char s
    {
      
    VRbot_write(CMD_TIMEOUT);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO s);
        if (
    VRbot_read() == STS_SUCCESS)  return true; else  return false;
    }
    //******************************************************
    boolean VRbot_SetLanguage(unsigned char lang
    {  
     
    VRbot_write(CMD_LANGUAGE);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO lang);
      if (
    VRbot_read() == STS_SUCCESS)  return true; else  return false;
    }
    //******************************************************
    boolean VRbot_SetBaudrate(unsigned int bdr
    {
      
    unsigned char b=12;
      if (
    bdr==115200)b=1;
      if (
    bdr==57600b=2;
      if (
    bdr==38400)b=3;
      if (
    bdr==19200)b=6;
      if (
    bdr==9600)b=12;
      
    VRbot_write(CMD_BAUDRATE);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO b);  
        if (
    VRbot_read() == STS_SUCCESS) {Serial.begin(bdr);  return true;} else  return false;
    }
    //******************************************************
    boolean VRbot_SetLDelay(unsigned char time
    {  
     
    VRbot_write(CMD_DELAY);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO time);
      if (
    VRbot_read() == STS_SUCCESS) return true; else  return false;
    }
    //******************************************************
    void VRbot_RecognizeSD(unsigned char group
    {
      
    VRbot_write(CMD_RECOG_SD);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO group);
    }
    //******************************************************
    void VRbot_RecognizeSI(unsigned char ws
    {
      
    VRbot_write(CMD_RECOG_SI);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO ws);
    }
    //******************************************************
    char VRbot_CheckResult(void
    {  
      
    unsigned char rx=0;
      
    rx VRbot_read();
      if (
    rx == STS_SIMILAR || rx == STS_RESULT
      {
        
    VRbot_write(ARG_ACK);
        return (
    VRbot_read() - ARG_ZERO);
      }
        if (
    rx == STS_TIMEOUT) return -2;  
         if (
    rx == STS_ERROR)  return -1;
          if (
    rx == STS_INVALID)  return -3;
          if (
    rx == 0)  return -4;
    }     
    //*************************************************************************
    void startPlayback()
    {
        
    sample=0;
        
    stat=0;
        
        
    ASSR |=(1<<AS2); //AS2 Asynchronous Timer/Counter2

       
    TCCR2A |= ((1<<COM2A1)|(0<<COM2A0)|(1<<WGM21) | (0<<WGM20)); 

        
    TCCR2B = ((<< CS22) | (<< CS21) | (<< CS20) | (0<<WGM22));  

        
    lastSample pgm_read_byte(&wave[length-1]);  
        
    FirstSample pgm_read_byte(&wave[0]); 
        
    TCNT2 0
        
    TIMSK2|=(1<<OCIE2A);
        
    sei();
        
         for (
    int i=0<FirstSamplei++)
         {
           
    new_data=i;
             
    stat=2;
              
    sample 0;             
          
    _delay_us(10);
         }
       
    stat=0;  
    }

    void stopPlayback()
    {
        
    TIMSK2&=(0<<OCIE2A);
        
    TCCR2B &=(0<<CS10);

    //******************************************************
    void play_wave(unsigned char *wave_dataunsigned int wave_length)
    {
     
    wave=wave_data
     
    length=wave_length;
     
    startPlayback(); 
    }
    //****************************************************** 
    Последний раз редактировалось Chip; 20.03.2012 в 02:24.

  4. #74
    Пользователь
    Регистрация
    16.12.2011
    Возраст
    44
    Сообщений
    20
    Вес репутации
    163

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    Какой навороченный скечт!!!!
    Как я понял, это чтобы vrbot распозновал пять голосов на вкл\выкл свет...
    Я надеялся, что код по проще будет...ладно, будем рыть интернет и выяснять что, куда, зачем..

  5. #75
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,382
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    Можно и попроще
    Вот скетч который я в шапке темы демонстрировал
    Ты смотри на цикл Loop все остальное тебе не нужно
    PHP код:
    #include <SoftwareSerial.h>
    #include "protocol.h"
    #include <Servo.h>
    #define rxPin 3 //// VRbot UART Init ETX
    #define txPin 2 //// VRbot UART Init ERX
    SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPintxPin);
    Servo myservo;

    signed char cmd;

    void setup()
    {    
      
    VRbot_setup(); 
      
    Serial.begin(115200); 
       
    myservo.attach(12,700,2300); 
      
    pinMode(10OUTPUT); 
    }
    //******************************************************
    //******************************************************
    void loop()
    {
      
    delay(20);
      
    digitalWrite(10,LOW);
      
    VRbot_RecognizeSD(1);
      
    cmd VRbot_CheckResult();   
     
      switch (
    cmd)
      { 
        case -
    2// Error
        
    digitalWrite(10,HIGH);
          break;
        case -
    1// Timout
          
    digitalWrite(10,HIGH);
          break;
        case 
    0
           
    myservo.writeMicroseconds(700);
          break;
        case 
    1:
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160);
          break;  
        case 
    2
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160*2);
          break;    
        case 
    3
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160*3);
          break;
        case 
    4
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160*4);
          break;
        case 
    5
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160*5);
          break;
        case 
    6:
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160*6);
          break;
        case 
    7
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160*7);
          break;
        case 
    8:
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160*8);
          break;
        case 
    9
           
    myservo.writeMicroseconds(700+160*9);
          break;      
        
        default: 
    // Other command
          
    digitalWrite(10,HIGH);
          break; 
      }  
    }
    //******************************************************
    //******************************************************
    void VRbot_setup()
    {
      
    pinMode(rxPinINPUT);
      
    pinMode(txPinOUTPUT);
      
    mySerial.begin(9600);
      
    delay(1000);
      
        if (
    VRbot_Detect())                  
       {
             
    VRbot_SetTimeout(5);             
             
    VRbot_SetLanguage(0);  
       }
    }
    //******************************************************
    unsigned char VRbot_read(void)
    {
      
    uint8_t val 0;
    val=mySerial.read();
    Serial.println(val-64,HEX);
        return 
    val-64;
    }
    //******************************************************
    void VRbot_write(uint8_t b)
    {
      
    mySerial.print(bBYTE);
    }
    //******************************************************

    unsigned char VRbot_Detect(void) {
      
    unsigned char i;
      for (
    05; ++i) {
        
    delay(100);    
        
    VRbot_write(CMD_BREAK);        
        if ( 
    VRbot_read() == STS_SUCCESS)
          return 
    255;
      }
      return 
    0;
    }
    //******************************************************
    unsigned char VRbot_SetLanguage(unsigned char lang
    {        
      
    VRbot_write(CMD_LANGUAGE);
      
    delay(5);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO lang);

      if (
    VRbot_read() == STS_SUCCESS)
        return 
    255;
      return 
    0;
    }
    //******************************************************
    void VRbot_RecognizeSD(unsigned char group
    {
      
    VRbot_write(CMD_RECOG_SD);
      
    delay(5);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO group);
    }
    //******************************************************
    void VRbot_RecognizeSI(unsigned char ws) {
      
    VRbot_write(CMD_RECOG_SI);
      
    delay(5);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO ws);
    }
    //******************************************************
    void VRbot_SetTimeout(unsigned char s) {
      
    VRbot_write(CMD_TIMEOUT);
      
    delay(5);
      
    VRbot_write(ARG_ZERO s);
      
    delay(5);
    }
    //******************************************************
    signed char VRbot_CheckResult(void) {
      
      
    unsigned char rx;
      
    rx VRbot_read();
      if (
    rx == STS_SIMILAR || rx == STS_RESULT
      {
        
    delay(5);
        
    VRbot_write(ARG_ACK);
        return (
    VRbot_read() - ARG_ZERO);
      }
        if (
    rx == STS_TIMEOUT) return -1;  
      return -
    2;

    Последний раз редактировалось Chip; 21.03.2012 в 02:53.

  6. #76
    Пользователь
    Регистрация
    16.12.2011
    Возраст
    44
    Сообщений
    20
    Вес репутации
    163

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    Спасибо! Как я понял это управление сервой.
    Видимо я опять что то не так делаю, при кампиляции выдал кучку ошибок.
    с библиотекой вроде все нормально... хотя...
    Вложения Вложения

  7. #77
    Администратор Аватар для Chip
    Регистрация
    08.06.2007
    Возраст
    54
    Сообщений
    13,382
    Вес репутации
    10

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    Извини я забыл выложить файлы
    Вложения Вложения
    • Тип файла: rar VRbot.rar (702.5 Кб, Просмотров: 432)

  8. #78
    Пользователь
    Регистрация
    28.10.2011
    Возраст
    41
    Сообщений
    94
    Вес репутации
    179

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    Подскажите пожалуйста как запустить этот модуль ? в даташите написано подсоединить к USB TTL и дать команду в AccessPort137 0xaa11 после чего должна пойти запись команд... на модуле речи моргает красный светодиод... что делаю не так? у меня исходящие пакеты с USB TTL есть а ответа от модуля нет!

  9. #79
    Новичок
    Регистрация
    06.12.2011
    Возраст
    58
    Сообщений
    13
    Вес репутации
    162

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    у меня такой модуль! какая у тебя винда?

  10. #80
    Новичок
    Регистрация
    17.07.2012
    Возраст
    42
    Сообщений
    1
    Вес репутации
    0

    По умолчанию Re: Голосовое управление выключателями на Arduino

    Цитата Сообщение от Dj Aleks Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста как запустить этот модуль? в даташите написано подсоединить к USB TTL и дать команду в AccessPort137 0xaa11 после чего должна пойти запись команд... на модуле речи моргает красный светодиод... что делаю не так? у меня исходящие пакеты с USB TTL есть а ответа от модуля нет!
    Получилось запустить данную штуковину?

Страница 8 из 12 ПерваяПервая ... 23456789101112 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •