Автоматическое переключение на камеру заднего хода.

[zhserg]

Мой вариант без программной задержки (ну очень уж она мешала в моем проекте):

iint back_on = 12;  //номер порта для сигнала заднего хода
boolean time_flag=false; // статус счетчика
boolean cam_on=false; // статус работы камеры
unsigned long time_cam;

void setup()   
{   
  pinMode(av_mode, OUTPUT);    
  pinMode(back_on, INPUT);  
  digitalWrite(back_on, HIGH); //Подключить внутренний подтягивающий резистор  
  digitalWrite(av_mode, LOW);  
  Serial.begin(115200);   
}   
//-----------------------------------------------   
void loop()   
{
  camBack;   
}  
void camBack() 
{ 
  if (digitalRead(back_on) == LOW)         // обрабатываем "ноль" 
  {
    if (cam_on == false)                   // если камера не включена
    {
      if (time_flag == false)              // если таймер не включен 
      {
        time_cam = millis();               // засекаем время в "нуле"
        time_flag = true;                  // уставливаем флаг счетчика  
      }
      else                                 // таймер включен
      {
        if ((millis()-time_cam) > 1000)    // если прошло > 1 сек
        {
          time_flag = false;               // сбрасываем флаг счетчика
          cam_on = true;                   // камера включена
          Serial.println("CamBack_on");    // в этоЙ строке д.б. команда на включение камеры  
        }
      }
    } 
  }
  else                                     // обрабатываем "единицу"
  {
    if (cam_on == true)                    // только когда камера включена
    {
      cam_on = false;                      // камера выключена
      Serial.println("CamBack_off");       // в этоЙ строке д.б. команда на выключение камеры
    }
  } 
} 

Задержку на выключение не делал.