Прерывания в Arduino.

[uzzzer]

millis и micros не совсем то что надо. хотя мож и пойдет
надо прерывание делать на CHANGE и измерять типа micros(t2)-micros(t1).
я опасался ситуации, когда импульс начнется, а потом машина остановится и длина импульса уйдет в бесконечность. да черт с ней, вообще-то

[SBorovkov]

По-моему у всех машин несколько (от 5) импульсов на 1 метр пути. 1 метр в секунду - это 3.6 км/ч. Так что если тебе не надо отслеживать очень низкие скорости, достаточно считать импульсы. По любому прерыванию изменения состояния ноги увеличиваешь счетчик, а 1-3 раз в секунду считываешь этот счетчик и сразу обнуляешь.
И все, будет у тебя скорость, которую только надо на константу умножить.

Если надо точнее, чем 1 кмч, и/или низкие скорости, то напиши, у меня в голове вертится алгоритм, но он посложнее.

[uzzzer]

не, мне 20кмч плюс-минус отловить. двери хочу закрывать. привык, а на альфарде нету закрывалки. наверное с микрос() сделаю

[ParadoX_Tver]

static boolean output = HIGH;
Подскажите, а для чего используется эта строка ?

[Chip]

для того чтобы на пине output включить логическую еденицу

[Chip]

1 - Библиотека
2 - Это не команды для ардуино , это Си для AVR . Вот пример
3 - Я сам где то подсмотрел

[Chip]

Можно.

[edw123]

Можно.

а не очень нахально ( с прерываниями не пробовал ещё работать) будет выглядеть, если я попрошу у Вас пример скетча на такое:
на D3, к примеру, настроено прерывание по фронту. Поступает меандр с переменной частотой, обнуляется таймер в обработке прерывания по фронту, дальше переконфигурация D3 на прерывание по спаду. (Потом у меня там будет опрос клавиатуры и вывод на 7ми сегментник - с этим я вроде разобрался) По прерыванию по спаду получаем из таймера длительность импульса, снова переконфигурируем D3 на прерывание по фронту. Это будет вроде как спидометр с проекцией на лобовое...

[Chip]

Пример здесь есть

[Chip]

tcnt2 = 1; //  16000000/64/f=tcnt2 

По этой формуле 16000000/64/500=500