Всем привет. Я новичёк на этом форуме, поэтому тему создать не могу... мало сообщений. Поэтому вопрос: собственно у меня есть желание сделать автоматическую горелку на отработанном масле, для отопления бокса. Сам занимаюсь ремонтом авто... диагностика и тд. Есть атмега 2050, ЛСД- дисплей 20Х4 с I2C протоколом, датчики температуры и релейный блок с опторазвязкой. Вроде всё, что нужно есть. Теперь самое интересное... Как организовать опрос клавиатуры? На данный момент реализовал на Timer01 с самой маленькой частотой опроса ~ 50 Гц. Как часто опрашивать датчики температуры, это которые однопроводные, у меня по плану их будет 4-8 шт. и стоит ли их опрашивать в цикле прерывания? Как организовать структурное меню, типа текущие параметры, установки, аварийная сигнализация и тд... в смысле линейного или векторного программирования? Стоит ли выводить ШИМ на масляный насос и нагреватель масла или можно просто реле поставить? Корохе много вопросов...