Подскажите пожалуйста, уж не знаю куда писать ещё. Имеется два двигателя, обороты которых нужно считывать оптическим энкодером (из механической мышки). Уже поставил усиливающие транзисторы, чтобы подтянуть логические уровни, вроде нормально всё. Но вот на программном уровне как-то слабо получается. micrios - глючит, pulseIn, как-то тоже....