Всем привет! Подскажите пожалуйста каким образом можно измерять ток протекаемый в цепи, и завести его в контроллер для последующего оперирование этими данными.

Есть драйвер двигателей, иногда, когда двигатель блокируется какими либо препятствиями ток в цепи резко возрастает и нужно отключить двигатель.

Хотелось бы сделать это с помощью arduino. Но вот вопрос как измерять ток))