Управление внешними устройствами с Arduino при помощи СМС

[igvv]

Посмотри вот в этом скетче это работает(String)...я сейчас уже с трудом понимаю что здесь насочинял да потом мне помогли в этом месте.
Там надо было вытащить из переменной в конце кусок и вывести в другом месте на экране
Или проблемы в другом ???

#include <LiquidCrystalRus.h>   //БИБЛИОТЕКА lcd экрана
#include <OneWire.h>            //БИБЛИОТЕКА цифровой датчик
volatile unsigned long t0;      //обороты
volatile unsigned long t1;      //обороты
volatile unsigned long dt;      //обороты
OneWire ds(7);                  //ЦИФРОВОЙ ДАТЧИК температуры на цифровом 7 пине
LiquidCrystalRus lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 1); //  вместо 2 поставил 1 пин
int rpm;                        //переменная оборотов
int volt;                       // ++++++++переделать переменная напряжения
String volt_str;                // для разделения числа на составные числа
int temp;                       //переменная температуры аналогового датчика температуры
String temp_str;  // ????? отладка ?????????????????????????
int obog;                       //просто переменная
int x = 0;                      //переменная ключ, для вывода времени в пути и температуры на улице
boolean pitanie = LOW;          // переменная габаритов
boolean gabarit = LOW;          // ключ переменная габаритов
int Temp2;                      //!!!!!!!!!!!!!!??????????????????1!!!!!!!!!!!!!!!???????????????
int times2 = 1;                 // для моргания подсветкой при предельных значениях
int cur_millis , lastTick = 0;  // переменные времени в пути
int mins, hour = 0;             // время в пути

//==============================================================================================================
void setup()                    
{
millis();                            // Время пошло
lcd.begin(16, 2);                    // Инициализация экрана 16 х 2
attachInterrupt(0, blink, FALLING);  //прерывания обороты
 t1 = 0;                            //   
 dt = 0;                            //
 pinMode(8, OUTPUT);                 // 8 пин определяем как выход
 digitalWrite(8, LOW);               // на 8 пине земля
 obog = 1;                           //
 pinMode (6, INPUT);                 // пин для ГАБАРИТОВ
 pinMode(9, OUTPUT);                 // пин для управления подсветкой экрана
 digitalWrite(9, LOW);               // подсветка выключена
 pinMode(13, OUTPUT);                // пин для мигания подсветкой экрана при предельных значениях.
 digitalWrite(13, LOW);              // подсветка не мигает-выключена

 //------------------------вывод начальной инфы
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Хозяин Т");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ЕЛ");
delay (1000);

lcd.clear();                          //очистка экрана

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("91672345");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("67");
delay (3000);

lcd.clear();                          //очистка экрана
}
//==========================================================================================================

void loop() {
//------------------------------- определение времени мин. в пути----------------------------------------
cur_millis  = millis() / 1000 / 60;               
     if (cur_millis - lastTick >= 1) {
       lastTick = cur_millis;
       mins++;
     }
 //--------------------------------определение состояния габаритов------------------------------------
  
  if (digitalRead(6) == HIGH && pitanie == LOW) {  // ВОЗМОЖНО ПРОЩЕ
   gabarit = !gabarit;                             //
   pitanie = HIGH;
  }
  else { pitanie = digitalRead(6); }
//-----------------------------------включение подсветки-----------------
   if (digitalRead(6) == HIGH) {
     digitalWrite(9, HIGH);
     digitalWrite(13, HIGH);
   }
     else  { digitalWrite(9, LOW); }
//-----------------------------------цифровой датчик начало-----------
 {
  byte data[2];
ds.reset();
ds.write(0xCC);
ds.write(0x44);
delay(750);
ds.reset();
ds.write(0xCC);
ds.write(0xBE);
data[0] = ds.read();
data[1] = ds.read();
Temp2 = (data[1]<<8)+data[0]; 
Temp2 = Temp2>>4;  

lcd.setCursor(14,1);
lcd.print(Temp2);                                           // вывод цифрового датчика температуры
lcd.print(" ");                                             // стераем старое лишнее
 }
 // -------------------------------цифровой датчик конец--------------
 if (dt == 0)                                               //
   rpm = 0;                                                 //
 else                                                       //
rpm = 60000000 / dt /50 * 50;                               // обороты
 //----------------------------------------
 
volt = analogRead(4);                                       //считывание вольт
volt = volt * 1.925;                                        //вольты в нормальный вид, без запятой
  volt_str = String(volt);                                  //
  if (volt_str.length() < 4) { volt_str = " " + volt_str; }    // 
//------------------------------------------

temp = analogRead(5);                                       // считывание температуры
temp = temp * 0.48189 - 273;                                // температура в градусах цельсия
  temp_str = String(temp);                                  // 
  if (temp_str.length() < 2) { temp_str = " " + temp_str; } // 
  if (temp_str.length() < 3) { temp_str = " " + temp_str; } //

//------------------------------------------

 if (temp < 40)                 // ЗАДАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВКЛЮЧЕНИЯ...доп. оборудования
 if (obog == 1)                 //    !!!!!!!!!!!!!!!возможно упростить как с подсветкой lcd!!!!!!!!!!!!
 {                              //  
digitalWrite(8, LOW);           //
obog = 1 - obog;                //
 }

 if (temp > 40)                 //ЗАДАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВКЛЮЧЕНИЯ...
 if (obog == 0)                 // 
 {
digitalWrite(8, HIGH);          //
obog = 1 - obog;                //
 }  
 //++++++++++++++++++++++++ВЫВОД НА ЭКРАН++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if (rpm < 1000) {                  // мотор не заведен
  lcd.setCursor(0,0);             
  lcd.print(temp);                
  lcd.print("c");
  lcd.print("  ");

  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(volt_str[0]);
  lcd.print(volt_str[1]);
  lcd.print(".");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(volt_str[2]);
  lcd.print(volt_str[3]);
  //  1 3 9 c _ 1 2 . 3 4       пример,  температура _ напряжение
  delay(500);
  }
// --------------------------------

if (gabarit == LOW && rpm > 1000) {      // вкл...выкл и мотор работает
   if(x == 0) {
     lcd.clear();                          //очистка экрана
            
     if (mins >=60) { hour++;  mins = 0; }
     lcd.setCursor(0, 0); 
     lcd.print(hour);                      //вывод часов в пути
     lcd.print(":");  
     if (mins < 10) {lcd.print("0");}
     lcd.print(mins);                      // вывод минут в пути
          
     lcd.print(" ");
     lcd.print(Temp2);                    // вывод температуры на улице
     lcd.print("c");
     lcd.print("  ");
     delay(2000);
     lcd.clear();                          //очистка экрана
     x = 1;                               // изменяем ключ, чтоб только один раз использовался цикл
    }
    else                                   
    {  
     lcd.setCursor(0, 0);                 
     lcd.print(rpm);                      
     if (rpm <= 9999) { lcd.print(" "); }
  
     lcd.setCursor(5, 0);
     lcd.print(volt_str[0]);
     lcd.print(volt_str[1]);
     lcd.print(".");
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print(volt_str[2]);
     lcd.print(volt_str[3]);
     //  9 9 9 9 _ 1 2 . 3 4      пример,   обороты _ напряжение
     delay(500);
    }
  }
//-------------------------------------------------
if (gabarit == HIGH && rpm > 1000) {        // вкл...выкл   мотор работает
   if(x == 1) {
     lcd.clear();                           //очистка экрана

     if (mins >=60) { hour++;  mins = 0; }   
     lcd.setCursor(0, 0); 
     lcd.print(hour);                        //вывод часов в пути
     lcd.print(":");
     if (mins < 10) {lcd.print("0");}
     lcd.print(mins);                        // вывод минут в пути
   
     lcd.print(" ");
     lcd.print(Temp2);                       // вывод температуры на улице 
     lcd.print("c");
     lcd.print("  ");
     delay(2000);                            // жде 2сек
     lcd.clear();                            //очистка экрана
     x = 0;                                  // изменяем ключ, чтоб только один раз использовался цикл
    }
    else                           
    {
     lcd.setCursor(0,0);                     //
     lcd.print(rpm);                         //
     lcd.print(" ");
     if (rpm <= 9999) { lcd.print(" "); }    // стераем лишнее

     lcd.setCursor(6,0);             // 
     lcd.print(temp_str[0]);
     lcd.print(temp_str[1]);
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print(temp_str[2]);
     lcd.print("c");
     //  9 9 9 9 _ _ 1 3 9 c       пример,  обороты _ температура
     delay(500);
    }
  }
//--------------маргание подсветкой экрана при предельных значениях-------------
if (volt < 1150 || volt > 1450 || temp > 125) {                  // УСЛОВИЯ
  if (millis() / 1000 >= times2 + 30) {                          // ИНТЕРВАЛ!!!!!!!!!!!
     lcd.clear();                                                  //очистка экрана
     lcd.setCursor(0, 0);
  //-------------------
  float volt2;                                                   //переменная с запятой
  volt2 = volt;
  volt2 = volt2 / 100;                                          // вольты в нормальном виде
  
  if (volt < 1150) {lcd.print(volt2);  lcd.print("v!");}        //вывод предельных значений 
  if (volt > 1450) {lcd.print(volt2);  lcd.print("v!");}        //вывод предельных значений
  if (temp > 125) {lcd.print(temp);    lcd.print("c!!!"); }      //вывод предельных значений
  if (temp > 125 && (volt < 1150 || volt > 1450)) {lcd.setCursor(0, 0);  
  lcd.print(temp); lcd.print("c"); lcd.print(volt2);}            //вывод предельных значений
  //-------------------
  digitalWrite(13, LOW);                                         // цикл моргания подсветки
  delay(200);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200);
  digitalWrite(13, HIGH); //2
  delay(100);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200);
  digitalWrite(13, HIGH); //3
  delay(100);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(13, HIGH); //3
  delay(100);
     lcd.clear();                                               //очистка экрана
  times2 = millis() / 1000;                                     // переменная для цикла
  }
 }
}
//++++++++++++++++++++++++++++++ПРЕРЫВАНИЯ. ОБОРОТЫ ДВИЖКА+++++++++++++++++++++
void blink()
{
 noInterrupts();
 t0 = t1;
 t1 = micros();
 if (t0 > 0)
 if (t0 < t1)  
if (t1 - t0 > 5000)
 {
   dt = t1 - t0;
if (dt > 500000) dt = 0;
 }
 else
   t1 = 0;
 interrupts();
} 

А может и TX и RX оба через делитель пустить???

[metaforos]

В этом скетче просто String. - http://arduino.ru/Reference/String
Нам нужно работать с "substring". - http://arduino.cc/en/Tutorial/StringSubstring

[igvv]

Хрен редьки не слаще... я не разберусь.

Вот этот твой код(с мелким изменением) отработал 10 раз без ошибок. походу у меня только с терминалом телефон не дружит!!!

#include <NewSoftSerial.h> 
 char inchar[40];
 //NewSoftSerial gsm(2,3);
 NewSoftSerial gsm(9,8);
 int ledpin = 13;
 long previousMillis = 0;
 long interval = 30000;
 void setup() 
 { 
 pinMode(ledpin, OUTPUT);
 gsm.begin(19200); // эксперементируй со скоростью 
 Serial.begin(19200);
 gsm.flush();
 delay(5000);
 gsm.println("AT+CPMS =MT" ); // тут тоже эксперементы, или SM или МТ
 delay(2000);
 gsm.println("AT+CNMI=1,1\r");
 delay(2000);
 }

 void loop() 
 { 
 unsigned long currentMillis = millis();
 if(currentMillis - previousMillis > interval)

 {
 previousMillis = currentMillis;
 gsm.println("AT+CMGL=4\r");
 delay(1000); 
}

 if(gsm.read()=='0'&&gsm.read()=='7'&&gsm.read()=='9'&&gsm.read()=='1'&&gsm.read()=='9'&&gsm.read()== '7'&&gsm.read()=='6'&&gsm.read()=='1')

{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
delay(60000);
gsm.println("AT+CMGD=1\r");
delay(2000);
digitalWrite(ledpin,LOW);
delay(1000);
}
} 

[metaforos]

В терминале:
1- выставь скорость, которая в скетче в Serial
2- выставь Both NL & CR

[igvv]

В терминале:
1- выставь скорость, которая в скетче в Serial
2- выставь Both NL & CR

1 скетч пока этот пользую с терминалом putty
//http://www.compcar.ru
uint8_t TX_Pin=9; // 2
uint8_t RX_Pin=8; //3

void setup()
{
pinMode(0, INPUT); //RX
pinMode(1, OUTPUT);//TX

pinMode(RX_Pin, OUTPUT);
pinMode(TX_Pin, INPUT);
}

void loop()
{
PORTB = PIND;
PORTD = PINB;
}

2 Извини, а что это, где копать, в putty(на русском) не нашел такого! а ардуиновский в ответ пишет то что я шлю.

[metaforos]

В Ардуиновском Serial Мониторе. Если используещь NewSoftSerial, для тестов попробуй вот что:

Tx телефона подключи к 2 пину, а Rx к 3 пину

#include <string.h>  
#include <NewSoftSerial.h>
NewSoftSerial phone(2,3);        
char incoming_char=0;      

 void setup()
{

 Serial.begin(9600);
 phone.begin(9600);
 Serial.println("Starting Communication..."); 
 } 
 
 void loop() { 

 if(phone.available() >0){
   incoming_char=phone.read();    
  Serial.print(incoming_char);  
  }

 if(Serial.available() >0){
   incoming_char=Serial.read();  
  Serial.print(incoming_char);
  phone.print(incoming_char);   
 }
 } 

[igvv]

metaforos
Спасибо... и с этим помог. Теперь команды идут отлично и ответ всегда правильный!!!

Но есть странность
Шлю AT а в ответ...
at
at
OK
То есть любой мой посыл два раза печатается, потом нормальный ответ.
Мне кажется так не должно быть. Ну да и бог с ним главное проблема пропала.

[metaforos]

У меня точно так-же

[metaforos]

Теперь вопрос к Chip. У меня начало происходить что-то странное. Использую http://www.compcar.ru/forum/showpost...&postcount=208

Все работает, но очень-очень тускло горят светодиоды. Раньше нормально было. Проверяю пины со светиками Blink'ом, - ярко горят. Посылаю СМС - тускло. В чем дело может быть?

[metaforos]

Теперь вопрос к Chip. У меня начало происходить что-то странное. Использую http://www.compcar.ru/forum/showpost...&postcount=208

Все работает, но очень-очень тускло горят светодиоды. Раньше нормально было. Проверяю пины со светиками Blink'ом, - ярко горят. Посылаю СМС - тускло. В чем дело может быть?

Извините, туплю... Пины то я перевесил, а здесь не поменял - for(byte i=10; i<14; i++) pinMode(i, OUTPUT);