Для использования высоковольтного входа, нужно подключить внутренний подтягивающий резистор на D12.
Соответственно если к входу ничего не подключено на входе будет лог.1, при подключении GND будет лог.0
Если подключить например к любой лампочке в автомобиле, то через лампочку вход подтянется к GND
Если запитать лампочку то будет лог.1
Можно подтянуть к GND резистором 3к и ниже
10к это многовато. К примеру сопротивление лампочек начинается от нескольких Ом