Контроллер вкл/выкл

[interhard]

Всем привет. Собираю на Ардуино свой контроллер блока питания, но вышла небольшая заминка в скетче ( ну не бог я программирования ) Алгоритм блока очень простой - при заводке двигателя ждем N сек, жмем кнопку компа, ждем M сек, контроль выходного напряжения, включаем усилок - считаем, что комп включен. Если машину заглушили, гасим экран/усилок, ждем ~15..20 мин, жмем кнопку компа, ждем X сек для завершения работы системы. Вот заминка вышла в эти 15..20 минут, хочется сделать так, если в течении этого времени ,допустим я вернулся в машину, останавливалась подпрограммма выключения компа,включался монитор и усилок.По идее нужно использовать прерывание, а вот куда его в код добавлять, не соображу

#define acc 4
#define pw_12v 5
#define btn_on 6
#define amp 7
#define WORK  0
#define OFF 1

int State = 0;
int acc_status; 

int mode;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(acc, INPUT);
  pinMode(pw_12v, OUTPUT);
  pinMode(btn_on, OUTPUT);
  pinMode(amp, OUTPUT);
  mode = WORK;
  acc_status = 0;
}
 
void loop() 
{
  switch(mode) 
  {
    case WORK:
      workLoop();
      break;
    case OFF:
      offLoop();
      break;
  }
}



void workLoop()
{
   delay(300);
    State = digitalRead(acc);
    if (State == HIGH)
    {
               
        if (acc_status==0)
        {
            acc_status=1;
                        delay(5000);                                      //задержка на заводку двигателя - 5 сек.
                   digitalWrite(pw_12v, HIGH);
                   delay(1000);
                   digitalWrite(btn_on, HIGH);
                   delay(1000);
                   digitalWrite(btn_on, LOW);
                   delay(40000);                                     //задержка включения усилителя - 40 сек.
                   digitalWrite(amp, HIGH);
        }
        else
        {
                digitalWrite(pw_12v, HIGH);
                   digitalWrite(amp, HIGH);
        }
    }
    else
    {
        if (acc_status ==0)
        {
                        digitalWrite(amp, LOW);
                   digitalWrite(pw_12v, LOW);
                
        }
        else
        {
              digitalWrite(amp, LOW);
                   mode = OFF;
            }
                
    }
          delay(10);
}

void offLoop()
{
   delay(300);
   for(int timeOut =0;timeOut <= 900; timeOut++)                         // "timeOut <= 900" задержка спящего режима, в данном случае - 15 минут                         
   {
         State = digitalRead(acc);
     if(State == LOW)
     {
         delay(1000);
     }
     else
     {
                mode = WORK;
        timeOut=5000;
         }
   }
   if(State==LOW)
   {
    acc_status=0;
        digitalWrite(btn_on, HIGH);                                      //
           delay(1000);                                                     // жмем кнопку питания
        digitalWrite(btn_on, LOW);                                       // 
        delay(30000);                                                    //задержка для корректного завершения работы - 30 сек.
    mode = WORK;   
   }

} 

[Chip]

Давно хотел написать код для кардуино, но все времени не было.
Еще можно немного доработать, как нибудь нарисую схему

[interhard]

Изменил код. Теперь все работает.

[C0vax]

А можешь схемку подключения выложить? в частности интересует как подключаешь Ардуину к зажиганию? Как понял, ардуина принимает на входах +5В максимум, а как же тогда принять +12В от зажигания?

[Chip]

делитель из двух резиторов

[outruller]

А можешь схемку подключения выложить? в частности интересует как подключаешь Ардуину к зажиганию? Как понял, ардуина принимает на входах +5В максимум, а как же тогда принять +12В от зажигания?

погугли "резисторный делитель напряжения"

[St@rz]

Изменил код. Теперь все работает.

Что изменил?

[C0vax]

Спасибо, нашел и подобрал резисторы...

[interhard]

Сорри товарищи. Исправляюсь.. контроллер активно тестирую на машине) Пока без замечаний.
Изменил алгоритм в коде, да и пару не работающих моментов нашел.

В схеме использовал оптопары PC123 и реле(К1) 12V/12А.
схема в шапке.

[C0vax]

А почему кнопка вкл. компа и сигнал на усилок управляются через оптопары, а реле блока питания - через транзистор? можно ли его (тразнистор и резистор) заменить оптопарой? И есть ли принципиальная разница между ключем на транзисторе и оптопарой?