тут надо согласовать скорость твоего адаптера rs232-usb и компа, и скорость модуля и адаптера (хотя может быть адаптер и сам умеет определять скорость входных данных)
вот програмка для отслеживания данных на сом порту без его занимания. Т.е. включаешь прогу нави, эту прогу и смотришь в ней, что идёт на порт. в ней можно поменять скорость порта для отображения данных, тогда можно понять в скорости проблема или нет