Volvo S80 - Vad3

[Vad3]

Предыстория
Это мой 3й проект. Первый на Ford Focus2 описан тут. Второй на Chevrolet Captiva не описывал, но он был самым удобным в установке.



Теперь о настоящем:
Авто Volvo S80 T6 2003г.в. 2004 модельный.
Системник неплохо разместился под водительским сидением.

Пытался сначала налепить монитор сверху, не понравилось.


Долго пытался найти вариант скоммутировать звук через родную голову. Потом созрел убрать родную магнитолу. Сделал рамку на место штатной магнитолы.
Звук идёт на штатный усилитель (4 канала), а фронт и бас Через усилитель DLS MA41 размещённый в багажнике.

И тут начались основные проблемы:
1. Парктроник в вольво реализован в штатной голове через CAN шину.
2. Рулевые кнопки так же через CAN.

Начал с попытки спрятать магнитолу за монитором. Решив тем самым проблему радио и паркинга.
Сначала при попытке выпаять сломал дисплей. Частично решил это "WH1601A-YGH-CT(K), ЖКИ 16х1, англо-русский", Правда показывал только половину информации, но всё же. Вывел кнопочки. Но тут началась пляска со звуком. Придумывал реле для коммутации звука при вкл/выкл PC, но подкосило то, что при объединении звуковых минусов, появился сильный фон. Т.к. у этого решения ещё много минусов, прикупил USB радио и пару Carduino Nano Duo.

Текущие задачи:
1. Установить радио.
1.1 Решить проблему суммирования сигнала 2х антенн (в вольво 2ФМ антенны) Возможно поможет препарировании штатной головы.
1.2 Сделать управление радио через Carduino. С выводом кнопок и дисплейчика. Чтобы радио работало без загрузки PC.

2. Парктроник.
2.1 Разобрать протокол. Научиться выделять нужный сигнал. Есть Мультипротокольный ОБД 2 USB ELM327 v1.3 адаптер
2.2 Разработать на Carduino автономный парктроник CAN

3. Вывести давление наддува (тот же CAN)

4. Установить новую камеру З/В. (От старой потерялся проводок...)

[Vad3]

Тут http://code.google.com/p/opengauge/w...DuinoInterface как я плнял со своим английским, сказано что без LEM327 CAN считывать сложновато...
Буду рад любым наводкам и тыканиям носом в инфо по программной и аппаратной части!

[Vad3]

Взлом CAN шины. Попытка №1

Из руководства по ремонту:

Низкая скорость, контроллерная локальная сеть=Секция низкой скорости контроллерной локальной сети (125 килобит в секунду)
Высокая скорость, контроллерная локальная сеть=Секция высокой скорости контроллерной локальной сети (250 килобит в секунду)
Последовательная=Последовательная связь (Volcano Lite) между подчиненным модулем управления и модулем управления контроллерной локальной сети (10,4 килобит в секунду).
Подчиненный модуль управления=Модуль управления с низкой вычислительной способностью, который подсоединен к главному модулю управления, и работает только согласно командам от главного модуля управления.
Вариант=Вспомогательное оборудование, устанавливаемое на заводе согласно заказу при покупке нового автомобиля.
Вспомогательное оборудование=Послепродажная установка.


Обмен информацией происходит по двум кабелям. Эти два кабеля спарены. CAN H всегда белый, а CAN L всегда зеленый.
Кабели сделаны из меди, и легко распознаваемы по зеленой и белой окраске.

По описанию очень похоже на стандартный CAN Volcano.doc


О чём это всё?
По первым двум фото, понимаем что CAN приходит на 3 и 11 ноги.
Вот тут видим что это не совсем стандартный CAN, а какой то "Ford DCL(+) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997-2000, Usa, Europe, etc. Chrysler CCD Bus(+)". Уже весело...
Отмечу, что считать ошибки, увидеть некоторые параметры легко получалось.
На 3ей фото видим почему. ELM327 автоматом находит протокол ISO 9141-2, который чисто диагностический, и нам не интересен т.к. по нему можем только запрашивать некоторые параметры. За него отвечают 7 и 15 нога в разъёме.

Порылся в AT командах своего ELM327(1.2a), пока не сильно помогло.
Надо будет прозвонить подключены ли там вообще 3 и 11 нога. Подозреваю что нет.

Главный вопрос: будет ли работать, если перекинуть контакты с ног 6 и 14?

[Vad3]

Отоспался, увидел что на диагностическом разъёме подведены 6 и 14... Ищу описания в каталогах Вольво.

Пока нарыл:

#A37#B17Связь CAN_H, сеть высокой скоростиНапряжение составляет 2,0-3,5 В во время связи
#A38#B18Связь CAN_L, сеть высокой скоростиНапряжение составляет 1,5-2,5 В во время связи
#A39#B19Диагностическая связь (CAN_H) для сети низкой скоростиНапряжение составляет 2,0-3,5 В во время связи
#A40#B20Диагностическая связь (CAN_L) для сети низкой скоростиНапряжение составляет 1,5-2,5 В во время связи

Но это на блоке...

[Vad3]

Нашел электросхему..
3,11 сеть низкой скорости
6,14 сеть высокой скорости


Получается что должно было завестись на 250 килобит в секунду то есть в обозначениях ELM327 протокол 8, 9 или A
8 - ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 Kbaud)
9 - ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 Kbaud)
A - SAE J1939 CAN (29 bit ID, 250* Kbaud)
но не завелось...((((

[Vad3]

Сегодня тестером увидел что на разъёме нет CAN сигнала, видимо активизируется программно. Вопрос КАК? Какими командами?

Подключил ELM-ку к CAN магнитолы, увидел несколько байт и появилась ошибка буфера. Это из за низкой скорости порта подключения к компу. Чтобы изменить скорость, пришлось впаивать перемычку в ELM-ку.

Сейчас оформлю чтобы всё было красиво, и можно считать снифер у меня есть.

C Carduino возникла проблема со скоростью портов. Пока пытаюсь читать CAN 125бит/с, нужно 2 порта со скоростью не меньше. Возможно решится с помощью библиотеки NewSoftSerial, надо тестить... видимо придётся покупать микросхему адаптера CAN. Иди MCP2515, или тот же ELM, но он дорогой...

[Vad3]

http://arduiniana.org/libraries/newsoftserial/
NewSoftSerial работает только на стандартных скоростях, а нужно 128000, нашел настройку, но не могу понять какие нужны значения?

#if F_CPU == 16000000

static const DELAY_TABLE PROGMEM table[] =
{
// baud rxcenter rxintra rxstop tx
{ 115200, 1, 17, 17, 12, },
{ 57600, 10, 37, 37, 33, },
{ 38400, 25, 57, 57, 54, },
{ 31250, 31, 70, 70, 68, },
{ 28800, 34, 77, 77, 74, },
{ 19200, 54, 117, 117, 114, },
{ 14400, 74, 156, 156, 153, },
{ 9600, 114, 236, 236, 233, },
{ 4800, 233, 474, 474, 471, },
{ 2400, 471, 950, 950, 947, },
{ 1200, 947, 1902, 1902, 1899, },
{ 300, 3804, 7617, 7617, 7614, },
};

[auditt81]

Vad3 ну как, получилось настроить не нестандартную скорость? Мне вот надо на 20кбит, пока не знаю как.

[Vad3]

Vad3 ну как, получилось настроить не нестандартную скорость? Мне вот надо на 20кбит, пока не знаю как.

Не, если фильтр в MCP2515 или ардулинке, то скорость не нужна...

[auditt81]

Мне для LIN шины, сама шина 20кбит. Использую трансивер TJA1020, вроде и на 19200 работает, но по хорошему нужно 20000 выставлять.